四川省大学生机器人大赛-智造大挑战
项目简介
我国是世界上垃圾包袱最重的国家。我国城市垃圾堆存量目前己达66亿吨，占用
耕地35亿多平方米。全国有200个城市陷入垃圾包围之屮。有1/4的城市不得不把解决垃圾危机的途径延伸到乡村。城乡结合带区域生态环境恶化。
目前对于垃圾的普遍处理方式是填埋、填肥和焚烧，未经分类的垃圾焚烧后有毒物质将增加至少一倍、未经分类的垃圾也可能导致海洋生物的灭绝，最终都会付出沉重的环境、健康代价。
数据显示，1吨废塑料可提炼600公斤的柴油，回收1500吨废纸，可免于砍伐1200
吨纸的林木。1吨易拉罐熔化后能结成一吨铝块，可少采20吨矿产资源。我们生活垃圾中有30%~40%可回收利用，合理利用，这就是小木大利的资源。
垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。通过垃圾分类管理，将垃圾处理导致的垃圾污染、水源污染、空气污染……降到最低！最大程度地实现垃圾资源循环再利用、减少垃圾处置量、缩减人工成木、改善生存环境质量、保障生态平衡。
垃圾分类是一场迫在眉睫的“战争”。近年来，中国正从国家层面加速推行垃圾分
类制度，比如从2019年7月1日起，《上海市生活垃圾管理条例》正式开始施行，同年，全国多个城市颁布了垃圾分类相关的政策条例，垃圾分类刻不容缓，我国己进入全民垃圾分类时代。
智造大挑战-环保英雄挑战赛以智能垃圾分类系统为原型，模拟日常生活中垃圾分
类的情景，以人工智能发展趋势为导向，以智能化科技手段保护环境为目标，将环保主题与现代人工智能技术相结合。赛项分为高职、本科两个组别，通过编程控制分拣机器人完成对“垃圾”的分类抓取、分类搬运、分类投放、分类存储，实现智能环保的全自动垃圾分类工作。旨在提升青少年环保意识，树立垃圾分类的观念，锻炼青少年的动手能力、空间思维能力和编程逻辑能力，引导青少年掌握人工智能创新技术，让未来垃圾分类更加科学化、准确化、智能化，从而推动垃圾分类政策在全国范围内快速普及。
竞赛套件包含两台智能机械臂、一台迷你传送带，两台无人驾驶小车、视觉摄像头等设备，通过编程的方式去控制机械臂完成整个竞赛任务。